1956 gründete Friedrich Otto Ellinghaus die Einzelfirma ELLINGHAUS. Die Konstruktion und Fertigung von Schnitt- und Stanzwerkzeugen war zuerst das vorrangige Ziel des jungen Unternehmens. Schon bald übernahm die Fertigung von Werkzeugen, Maschinen und Vorrichtungen für die Kunststoffverarbeitung die Hauptrolle in der Produktpalette.
1985 trat  Sohn Friedrich Jürgen Ellinghaus, nach Abschluss der Ausbildung zum Werkzeugmacher und des anschließenden Maschinenbaustudiums, in das Unternehmen ein.
1987 nahm das Unternehmen unter Leitung von Dipl.-Ing.F.J. Ellinghaus die Gesellschaftsform KG an.
Bei kontinuierlicher Modernisierung des Maschinenparks und  Optimierung der Arbeitsabläufe gewann die Firma auch im Bereich Sondermaschinen und Lohnbearbeitung zunehmend an Bedeutung. Die Produkte Extruder-Werkzeuge und Extruder Folgeeinrichtungen  wurden ingenieurtechnisch weiterentwickelt entsprechend dem neuesten Stand der Technik.
1996/97 firmierte die Firma zu ELLINGHAUS  Werkzeug- u. Vorrichtungsbau GmbH & Co.KG